1、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋式起重機(jī)（橋式起重機(jī)和門(mén)式起重機(jī)）、懸臂起重機(jī)（自行式、塔式起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、浮船起重機(jī)和桅桿起重機(jī)）和纜索起重機(jī)等。

2、根據(jù)功能，起重機(jī)可以分為四類：輕小型起重機(jī)、橋式起重機(jī)、臂式起重機(jī)和纜索起重機(jī)。輕小型起重設(shè)備如千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆等，主要用于小型的提升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)有多種類型，如梁式起重機(jī)和門(mén)式起重機(jī)等，是物料搬運(yùn)機(jī)械的重要組成部分。臂式起重機(jī)包括固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)等，具有較大的起升高度和工作半徑。纜索起重機(jī)則是一種利用纜索進(jìn)行物料提升和搬運(yùn)的設(shè)備。

3、根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，起重機(jī)可以分為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩種類型。主動(dòng)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的動(dòng)力來(lái)源是主動(dòng)電機(jī)，而被動(dòng)驅(qū)動(dòng)則是通過(guò)重物自身的重量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。